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自動駕駛智能車平台

智能智聯Cyber智能車APCAR-V1-X86+

一、硬件平台參數：

1.1整機重量（帶電池）：不低于4kg，不高于8kg

1.2尺寸（估計）：0.42*0.21*0.23m

1.3負載能力：8KG（含本機重量）

*1.4驅動方式：中置後驅，阿克曼轉向，最大轉向角不得小于40°

1.5機械結構：模塊化結構設計，可擴展性強，核心部件保護性強，輸入輸出設備拆、裝方便

1.6材質：高強度合金材質骨架+高強度樹脂外殼

*1.7電控系統：ARM架構，四路獨立電機驅動，四路PWM舵機接口，四路編碼器測速讀取、支持串行總線舵機

*1.8主控制器：X86架構， 10核16線程2.70GHz處理器+GTX1060 4GB高性能圖形處理器，16G閃存，512G固态

1.9通訊方式：USB、藍牙、Wifi、SBUS

1.10電機控制：PWM控制

1.11電機驅動：帶實時反饋電機編碼器

1.12電機：520大扭矩高速有刷編碼電機

1.13舵機：20KG舵機

1.14輪子：四個80mm塑膠RC競速輪

*1.15傳感器：USB攝像頭至少3個；激光雷達360°掃描，測距範圍：0.12-8m,測距頻率3000Hz，掃描頻率7Hz；13線霍爾編碼器

*1.16電池容量不得低于8000mAh，額定能量不得低于152Wh

二、固有功能

*2.1要求智能車能夠人工遙控操作靈活轉向行駛

*2.2搭載百度Apollo CyberRT通信框架

*2.3搭載百度PaddlePaddle深度學習框架

*2.4智能車代碼開源，能夠編寫代碼實現智能控制，能夠利用深度學習模型進行智能感知并決策，完成指定賽道的自動駕駛任務

*2.5具備無線投屏功能，能夠遠程打開并操作主控制器

三、智能感知模塊

*3.1配備前後共三個及以上視覺傳感器

*3.2配備激光雷達傳感器，測距範圍不小于：0.12-8m

*3.3預留傳感器接口，能夠自主裝配傳感器

四、二次開發支持

4.1提供詳細的用戶使用，軟件開發等手冊等，提供高層控制（如自動駕駛）功能的二次開發文檔及例程，提供底層控制（電機的位置、速度和力矩）功能的二次開發文檔及例程。通用Ubuntu操作系統，易于使用通用數學庫、機器人庫，開發程序。支持CyberRT、ROS操作系統

4.2提供各類功能算法的代碼及說明，并且提供調用運動控制的接口，

4.3提供産學研賽合作支持，兼容百度“飛漿”深度學習平台，支持百度大腦AI Studio開發實訓。

*4.4提供CyberRT學習課程與實驗指導書。

五、質保期

5.1提供産品質保1年。

台

2

24000

48000

1年

2

合計：48000元

其他要求：                                                        

1.報價含稅、運費、安裝等所有費用。

2.所有項目質保期要求至少為1年。                                                                               

3.報價超過預算價做無效報價處理。                                                                               

4.報價相同時，按承諾質保期長短的順序排列。

5.成交供應商須按采購人的要求供貨，否則采購人有權拒收。